《表2 仿真系统与真实无人机实验对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无人机巡线考评仿真系统设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了验证无人机飞控仿真的准确性，对仿真系统和真实无人机的各个操控通道进行了实验对比。每个通道都取最大杆量持续3 s后记录位移（单位为m），左转和右转是记录机头旋转角度（单位为°），取3次操作的平均值记录，结果如表2所示。其中上升通道中真机包含两个数值是由于真机在从地面上升3 s和从空中上升3 s飞行距离存在一定差异，分别为13 m和17 m。