《表1 5组高度数据对比:基于无人机的立体大气环境监测系统设计》

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《基于无人机的立体大气环境监测系统设计》


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监测终端定位主要由GPS提供经纬度信息,定位精度在2.5 m以内,对于立体化监测中的高度信息则有GPS和气压传感器数据融合获取高精度的高度信息,为了测试高度信息的精度,将监测仪安装于六旋翼无人机平台上,在不同高度的楼层处悬停20 s取平均值,获取5组高度数据,5组高度数据对比如表1所示。