《表1 不同特征算子搭配普通策略和本研究分区策略的匹配结果对比(1)》

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《基于POS约束的无人机森林航摄影像分区匹配策略》

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（1）平均提取特征点数=SUM（单张影像提取的特征点数）/影像个数，平均匹配数=SUM（每个像对成功匹配的特征点数）/像对个数，少于4个匹配特征点子区域频数=SUM（CA+CB+CC+CD+CE），其中CA、CB、CC、CD、CE分别代表A、B、C、D、E 5个子区域内特征点的落入情况，如果落入点数4个及以上则

根据平差理论可知，每个子区域具有4个以上匹配特征点才能平差获得稳定的约束关系，因此，出现少于4个匹配特征点的子区域越少，说明匹配特征点的位置分布质量越好。本研究利用Arc Py的空间查询接口Select Layer By Location＿management得到每个子区域内成功匹配的特征点数量。不同特征算子搭配普通策略和本研究分区策略的匹配结果对比如表1所示。