《表1 推杆位移函数类库》

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《旋转变换的直动推杆凸轮机构图解法教学软件开发》

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常用的推杆运动规律包括等速运动规律、等加速/等减速运动规律、五次多项式运动规律、正弦加速度运动规律和余弦加速度运动规律等。为了能够方便地调用这些推杆运动规律中的位移计算函数，运用C#设计了推杆位移函数类库，并发布为DLL库文件。该推杆位移函数类库中包括的主要位移函数如表1所示。