《表1 ACS与IACS的路径规划仿真实验结果》

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《基于动态启发算子的双种群蚁群算法及其应用》

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由表1、表2的实验结果证明，改进的算法在最短路径和平均路径长度以及路径长度的极差和标准差等方面表现得更好，且与传统ACS相比，IACS算法找到最优路径的次数高很多，平均迭代时间较少，显然，改进后的算法具有更好的规划效率。