《表2 ARMA模型拟合系数及FPE准则计算结果》

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《MEMS加速度计噪声分析与降噪方法研究》

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式中x（k）为时间序列；e（k）为白噪声序列；φp，θq为模型参数；p，q为模型阶数；当θq=0时，ARMA退化成自回归（auto-regressive，AR）模型，AR模型为ARMA模型的特殊形式。ARMA模型阶数的确定方法主要有自相关、最终预测误差（final prediction error，FPE）准则、赤池信息准则（Akaike information criterion，AIC）等方法[12，13]。本文采用FPE准则确定ARMA模型的阶数。采用了AR（1），AR（2），ARMA（1，1），ARMA（2，1）模型来加速度计数据进行估计，并通过FPE准则决定所用模型阶数，FPE最小时模型最佳[13]。实验以加速度计x轴数据为例进行计算，结果如表2所示。