《表3 国产某型汽车悬架系统参数》

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《基于微分几何的汽车主动悬架模糊PID控制研究》

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借助Matlab/simulink仿真平台，将非线性汽车主动悬架模型和模糊PID控制模块化，引入式（3）路面输入，实施模糊PID控制，将系统获得自适应线性控制力v代入式（8），获得系统主动控制力u，引入到汽车主动悬架之中。现以国产某型汽车悬架为例，其系统参数如表3所示。汽车以车速20m/s，行驶在C级路面上，其中C级路面对应的路面功率谱密度Gq（n0）=256×10-6。