《表1 4种小波分解层数去燥效果对比》

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《改进小波阈值法与极限学习机在MEMS陀螺误差补偿中的应用》

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首先进行小波基函数与分解层数选择。提取转台速率为2.0°/s时MEMS陀螺一轴输出信号共计361组数据进行计算，4种常用小波基函数在2层~8层分解情况下（均为软阈值），去噪效果MSE、SNR对比如表1所示。