《表1 不同声源的迭代计算结果》

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《基于改进拟牛顿-K近邻的TDOA定位算法》

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将声源（频率为100 Hz~5 000 Hz，主要为语音信号）设定在第一象限中，设定固定的迭代起始点（2，2）（单位:cm） ，停止条件为误差0.000 1（单位:cm）。随机放置声源，分别采用拟牛顿算法和改进拟牛顿算法进行多次声源定位对结果求取平均值，测试结果如表1所示。