《表2 不同声源位置的迭代计算结果》

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《基于改进拟牛顿-K近邻的TDOA定位算法》

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三维空间定位实验结果证明，改进拟牛顿比传统拟牛顿方法在三维空间定位的速度明显更快。相对于二维空间定位实验结果，定位的维度越高，采用改进拟牛顿算法比传统拟牛顿的收敛速度更快。