《表4 方案2每秒距离预测误差》

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《基于神经网络的多传感器融合PDR定位方法》

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根据已有数据集设计方案1、方案2，并分别用50、8，55、8条路线数据来训练、测试网络模型。BP神经网络的权值和阈值是随机初始化为[-1，1]区间的随机数，隐层神经元数初始为9个，训练时根据预测的平均误差大小来不断调整至合适的隐层神经元数目，两个方案的预测误差结果如表3、表4所示。