《表2 不同方法之间性能的比较》

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《基于卷积神经网络的道路目标检测算法》

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由表2可知，在召回率上，本文所提出的方法比SS+Fast R-CNN提高了22.49%，比Faster R-CNN提高了5.99%。在精准率上，本文所提出的方法比SS+Fast R-CNN提高了48.67%，比Faster R-CNN提高了3.03%。在F1-score上，本文所提出的方法比SS+Fast R-CNN提高了35.1%，比Faster R-CNN提高了4.91%。在检测速度上，本文所提出的检测算法达到8fps，比SS+Fast R-CNN算法提高了7fps，比Faster R-CNN算法提高了3fps。