《表2 传感器未解偶时以及解耦后的精度对比（测试数据集）》

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《基于MSVR的六维腕力传感器静态解耦算法》

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对第3组测试数据集，分别计算其在未解耦情况下、基于最小二乘求解标定矩阵的解耦算法下（法1解耦）、以及本文提出的基于MSVR的解耦算法下（法2解耦）的两类误差，具体结果见表2。