《表1 回归模型及算法评估》

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《基于MSVR的六维腕力传感器静态解耦算法》


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注:xi∈X=R6为支持向量,wi为每个支持向量的系数,由MSVR算法求出,由于个数太多,不一一列出。

各子空间的回归模型及算法评估如表1所示。