《表3 传感器未解偶时以及解耦后的精度对比(虚拟标定数据集)》

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《基于MSVR的六维腕力传感器静态解耦算法》


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式中:K=2.1为应变片的灵敏系数;E=12 V为应变电桥的供电电压。由此得到虚拟标定数据集,计算在上述3种情况下的两类误差,如表3所示。