《表4 解耦前后精度对比》

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《面向运动力学测量的无线六维力传感器》

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根据式（5）计算所设计六维力/力矩传感器解耦前与解耦后的Ⅰ类误差与Ⅱ类误差，如表4所示，表4中Mx与My方向解耦前Ⅱ类误差显得异常偏大的原因是标定Fx，y过程中不可能位于弹性梁对称中心施加力，因此不可避免地在标定中施加额外力矩，但是该部分误差可以通过解耦算法大幅度减小。