《表1 不同植被类型的摩擦成本》

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《基于GIS最小成本分析的鳌太穿越救生路线规划》

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其中，ct为总时间成本；cf为每步行1h由于地表摩擦所增加的额外时间成本；λ为摩擦系数.除了坡度因素，（3）式还考虑了地表覆盖对步行的摩擦力.Ciesa等[20]进行了现场试验，考察了人在不同地表覆盖下的步行速度，在林地与草地上的平均步行速度分别为3.76km·h-1与4.43km·h-1，对应的cf为0.96s·m-1与0.81s·m-1.文中研究区域内植被类型除了林地与草地，还存在灌丛.根据经验将灌丛的cf设为林地和草地的折中值（表1），λ默认设为1.