《表2 蠕行工况驾驶性评价体系》

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《智能驾驶汽车驾乘舒适性测评方法研究综述》

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SMART准则从特定性、可测量性、可获得性、相关性和可跟踪性等方面搭建智能驾驶汽车驾乘舒适性评价体系（S=Specific、M=Measurable、A=Attainable、R=Relevant、T=Time-bound）。最终得到由目标层、宏观指标层、微观指标层构成的驾乘舒适性评价体系。表2所示为蠕行工况驾驶性评价体系[12]。在构建驾乘舒适性评价体系之后，通常需要计算评价指标主观权重和客观权重。