《表1 机器人摆动臂材料属性》

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《基于有限元的摆动臂优化设计》

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六自由度工业机器人摆动臂材料采用ZL108，该材料线收缩小，适合用于机器人摆动臂组成材料。Ansys中并没有集成ZL108材料，需要在Engineering Data中手动添加，材料属性如表1所示。