《表1 材料的力学属性:桌面型拳击机器人动力学系统研究》

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《桌面型拳击机器人动力学系统研究》


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在拳击机器人的机械本体系统模型中,拳击手套采用的材料是珍珠棉(EPE),沙袋的内部采用的是橡胶材料,两种材料常用的力学属性如表1所示。