《表2 模型的主要边界条件》

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《桌面型拳击机器人动力学系统研究》


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根据表1中的数据设置模型材料的力学属性。在整个仿真过程中,进行合理简化处理,将沙袋和拳击手简化为一个圆柱和一个表面带有一定曲率的曲面,方便了相关问题的求解。根据2.4节制订的模型边界条件如表2所示。