《表2 真空助力器仿真模型参数》

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《双膜片弹簧真空助力制动系统仿真研究》

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真空助力器总成的仿真模型如图7所示，其中柱塞位移传感器和阀门位移传感器用于控制大气阀门的开启和关闭，阀门位移传感器和膜片位移传感器用于控制真空助力器的开启和关闭。真空助力器仿真模型中的关键参数设置如表2所示。