《表1 真空助力制动系统故障》

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《基于MATLAB/Simulink的电动汽车真空泵集成控制研究》

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在原车测试中发现踩制动时真空度变化较大，容易对压力检测产生干扰，特别是在反复快速踩制动时会产生故障误报，所以选择不踩制动踏板时进行故障诊断。综合分析故障发生时系统的状态，集成控制系统可诊断7种故障（表1）。