《表4 不同新息阈值的误差数据》
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《基于改进卡尔曼滤波和参数拟合的矿井TOA定位方法》
本文以基站2的数据为例,对本文所提方法中卡尔曼滤波新息阈值ΔE和参数拟合值p,θ取不同值时的定位误差进行仿真实验分析,数据结果见表4,5,误差曲线如图9,10所示。
图表编号 | XD0070920900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 邵小强、李康乐、陈熙、吕植超、马宪民、王征 |
绘制单位 | 西安科技大学电气与控制工程学院、西安科技大学电气与控制工程学院、西安科技大学电气与控制工程学院、西安科技大学电气与控制工程学院、西安科技大学电气与控制工程学院、西安科技大学电气与控制工程学院 |
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