《表4 不同新息阈值的误差数据》

《表4 不同新息阈值的误差数据》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于改进卡尔曼滤波和参数拟合的矿井TOA定位方法》


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本文以基站2的数据为例,对本文所提方法中卡尔曼滤波新息阈值ΔE和参数拟合值p,θ取不同值时的定位误差进行仿真实验分析,数据结果见表4,5,误差曲线如图9,10所示。