《表1 系统的检测准确率与检测时间》

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《基于Android平台的障碍物检测系统的设计与实现》

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为了验证基于Android平台的障碍物检测系统的有效性，分别进行了人行道场景实验与常见路障探测实验，两组实验结果如图6、图7所示。图6（a）、图7（a）为单应变换后的左图，图6（b）、图7（b）为单应变换后的左图与右图融合的结果，图6（c）、图7（c）为SGBM算法立体匹配结果，图7（d）为障碍物的轮廓。表1为系统的检测准确率和检测时间。