《表1 测距算法现场验证数据》

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《城市轨道交通信号系统测距技术研究》

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该算法在哈尔滨3号线一期项目中进行实际验证，列车从检测到上一个定位信标开始，累积计算列车走行距离，同时根据数据库与下一预期的定位信标位置进行比较[5]，测距误差均小于1.5%达到了取得较好的效果，具体测试数据如表1所示。