《表1 拦截时间与脱靶量》

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《主动防御的最优预测协同制导律研究》

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场景1的仿真结果如图4～图7所示，拦截脱靶量如表1所示．可以看出，预测制导律相对于其它方法的拦截弹道更加平直，制导过载和制导的能量消耗也都远小于其它方法，脱靶量也更小．图7为预测模块对预测虚拟目标的速度估测，其平均速度不到30 m/s，远小于制导原目标即来袭导弹的800 m/s．此外，本仿真也验证了在来袭导弹制导模型与预测假设存在偏差时，预测制导算法仍是有效的．