《表1 算法时间复杂度定量比较》

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《基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法》

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为了定量比较不同算法的时间复杂度，对具有917个点的点云目标，在64位Windows 7操作系统，Intel CPU 3.2 GHz主频，8 GB内存的计算平台下，对三种点云处理算法的执行时间进行了实测．每种算法均执行100次姿态解算，对每种算法的点云姿态解算时间进行统计比较，结果如表1所示，可以看到本文算法在计算时间上非常具有优势．