《表2 复杂环境下算法的定量比较》

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《改进RRT*的室内机器人路径规划算法》

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由表2中在复杂环境背景下的对比数据可以看出本文算法的运行时间明显比原算法运行时间要小很多，粗略算一下可得本文算法在复杂环境下所需时间比原算法所需时间要减小了50%左右；而在路径长度方面，本文算法最终规划的路径要比原算法规划得到的路径要短。