《表3 2种算法在复杂环境下提取秧苗列中心线误差对比》

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《基于YOLOv3目标检测的秧苗列中心线提取方法》

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（°）

对采集到的图像中随机选取大风、蓝藻、浮萍和秧苗倒影、水面强光反射、暗光线的特殊环境下各50幅图像分别使用本文算法和文献[16]算法进行秧苗中心线提取，误差对比如表3所示。在大风、蓝藻、浮萍和秧苗倒影、水面强光反射、暗光线的复杂水田环境下，本文提取的秧苗列中心线角度误差均小于文献[16]算法，本文算法提取的秧苗中心线平均角度误差为0.92°，文献[16]算法提取的秧苗中心线平均角度误差为3.11°，由此可见本文算法面对复杂的水田环境时的鲁棒性更强，精度更高。