《表1 简单环境下算法的定量比较》

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《改进RRT*的室内机器人路径规划算法》

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下面统计上述改进后算法的实际运行时间以及最终规划的路径长度，以此来做一个定量的比较。两种环境下，每个算法运行5次进行试验。由表1在简单的背景环境下的对比可以看出本文算法所需要的时间比原算法所需时间平均减少了60%；在路径长度方面，本文算法也比原算法要短。