《表1 国外在轨服务主要计划项目》

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《基于学习的空间机器人在轨服务操作技术》

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随着航天技术的发展和对航天任务需求的提升，近20年以来，国外逐渐将研究重点转向多任务自主在轨服务操作中，以取代航天员出舱活动，降低其工作风险，提高操作的灵活性，扩展应用空间．代表性的计划项目有轨道快车（Orbital Express，OE）[11]，“凤凰（Phoenix）”计划[12]，“蜘蛛制造（SpiderFab）”计划[13]，“建筑师（Archinaut）”计划[14-15]，“地球同步轨道卫星机器人服务（Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites，RSGS）”[16]，“机器人组装模块化空间望远镜（robotically assembled modular space telescope，RAMST）[17]等，表1对这些项目包括研究机构、主要任务、时间节点、自主性及任务所属种类等在内的内容进行总结归纳．