《表2 在轨服务操作关键技术发展趋势》

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《基于学习的空间机器人在轨服务操作技术》

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2013年，美国国家航空航天局（NASA）制定了《机器人、遥机器人和自主系统发展路线图》，对机器人在空间探索领域的发展概况进行了详细的介绍和解读．2016年11月，以加州大学圣迭戈分校、卡耐基梅隆大学、克莱姆森大学为首的美国19所大学在美国科学基金会的支持下，联合发布了《美国机器人技术路线图:从互联网到机器人》，对机器人技术目前的发展机会、面临的挑战及解决方案进行了全面的总结，详细描述了机构与执行器、移动与操作、感知、学习与适应、控制与规划、人机交互、多智能体机器人七项关键技术的发展路径．本文依托上述两个“路线图”和未来空间操作的发展趋势，对在轨服务操作所涉及的关键技术进行总结．