《表3 KNN近邻法识别率》

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《滑移转向机器人不确定度分析及路面识别方法》

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使用KNN算法进行分类的过程需要训练集和验证集，我们将Matlab与Admas联合仿真得到的数据存储到Excel中，在Matlab中实现KNN算法训练，然后对测试样本进行验证，结果如表3所示。