《表1 永磁同步电动机参数》

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《表1 永磁同步电动机参数》
《基于ESO与反步法的永磁同步电动机非线性控制》

为了检验上述方法的可行性,下面针对PMSM控制系统模型(参数如表1所示)进行相应的仿真。

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