《表1 永磁同步电动机参数》

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《基于混合控制式的永磁同步电动机变频调速控制系统》

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所用永磁同步电动机参数见表1，仿真中转速给定值为150r/min，起动时的负载转矩为3.0N·m。仿真结果分别给出了在给定转速下，负载转矩发生突变时及在给定转速发生突变时的混合调速控制系统的响应波形图。