《表1 PLC各个模块选型情况及IO分配》

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《基于Q系列PLC和CC-Link的工件传送系统设计》

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三轴机械手采用QD77MS4定位控制模块，三菱Q系列PLC采用的是模块化设计，其组成有电源模块、基板、CPU模块、以及输入/输出模块组成，每一个模块都需要安装在基板上进行使用[9]。根据整个传送系统的控制需求对CPU模块进行选型，其PLC构成如图5所示，表1是PLC各个模块选型情况及IO分配。