《表1 PLC IO地址表》

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《基于PLC的自动送料线控制系统设计》

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自动送料线中，机械手的横向运动采用步进电机，所选用的PLC需要具备高速脉冲功能。本系统需要的输入点为16个，输出点为10个，以后的扩展功能还需要IO口，综合考虑，选用三菱的FX3U-48MT/ES-A型PLC，作为本系统的核心控制器。根据控制需求，对PLC的IO地址进行分配，具体如表1所示；对HMI通信地址进行分配，具体如表2。