《表1 YL-335B各站IO点数和PLC型号》

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《基于S7-1200和S7-200 SMART的自动化生产线实训装备改造》

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S7-200 SMART的性价比高于S7-1200，但仅是过渡产品，本文选用S7-1200。根据表1中各站所需IO点数和原PLC型号，考虑到扩展余量。供料站和加工站选用S7-200 SMART CPU SR30，它有18点输入12点继电器输出，比原PLC的IO点数多。分拣站在2017全国职业院校技能大赛中更换为步进电机拖动的新站，使知识和技能更全面、更科学，考虑到将来机械更新。装配站和输送站分别选用晶体管输出的S7-200 SMART CPU ST40，它与原PLC的IO点数相同，有3路高速脉冲输出可实现步进或伺服的位置控制[4]。为实现触摸屏显示设定和输出频率，PLC模拟量给定变频器频率，分拣站需选用具有模拟量IO的PLC。S7-200 SMART CPU无模拟量IO，本文选用S7-1200 CPU 1215C DC/DC/DC，它与原PLC数字IO点数相同，有模拟量2路电压输入2路电流输出，还有4路高速脉冲输出[5-6]。即可模拟量控制变频器，也可脉冲控制步进和伺服。改造好的PLC如表1最右列所示。