《表1 设备型号：基于PLC控制系统的悬臂吊应用方案设计》

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《基于PLC控制系统的悬臂吊应用方案设计》

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采用三菱FX3U-32M PLC控制系统，如表1、表2所示，实现悬臂吊自动化，根据设计要求工作流程以及控制功能，在系统启动之后，电源指示灯亮起，设备初始化数据。当抱闸充电之后松开，此时操作人员便可以对各机构进行操作。操作人员在驾驶室经由上位机发出指令信号，指令传输至PLC之后经过处理发送至变频器，再传输至电动机控制电机的转动。在运行的过程当中，操作员根据实际情况判断是否进行变频调速以控制运行机构和起升机构的运行速度。运行过程中操作员根据起升机构的水平位置以及吊钩的垂直位置与指定位置的偏移方向与偏移量确定是否到位，如若不到位则需要重新进行方向控制，对各机构的运行进行修正，当各机构运行至指定位置时抱上抱闸。