《表1 S7-319PLC对应CPU和扩展模块的选型》

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《掘进机电气控制系统的研究》

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结合以往PLC控制器的选型经验，以性价比为首要考虑要素，最终选择PLC控制器的型号为西门子公司的S7-300系列的PLC，具体型号为S7-319。根据掘进机电气控制需求分析结果，为所选型PLC进行了扩展，其对应的CPU和扩展模块的选型如表1所示。