《表1 综采系统的构成：自动化技术在综采工作面的应用》

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《自动化技术在综采工作面的应用》

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综合机械化采煤简称综采，是指采煤工作面的全部生产过程，包括了破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理、回采巷道运输以及掘进过程的全部机械化。它的设备主要是“三机”以及其他附属设备，“三机”即自移式液压支架、可弯曲刮板输送机、采煤机，其他附属设备有转载机、可伸缩的皮带运输机、乳化泵站以及供电设备。煤矿综采工作面技术较为复杂，设备应用较多，当前的煤矿一般要用到近200台设备以及200组支架共同运转，自动化难度较高。目前的综采工作面系统一般分为五大系统，见表1。