《表1 测试结果 (单位:mm)》

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《基于Labview的机械手视觉引导系统设计》

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本文以SD卡做为工件物料，通过对相机采集的图像进行标定矫正后进行系统测试。测试时移动机械手沿X轴与Y轴运动一定距离，与图像上匹配定位计算获取到的距离进行对比分析，结果如表1所示。测试图像如图4所示，机械手如图5所示。