《表2 IGSO优化的EKF矩阵值》

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《无传感器PMSM中基于IGSO优化EKF的速度估计方法》

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首先进行验证性实验，将IGSO算法与传统GSO算法、PSO算法和经典的遗传算法（GA）进行比较。以ISE为目标函数，利用各种优化算法对EKF的Q和R矩阵进行寻优，在不同迭代次数下的ISE曲线如图5所示。表2列举了三种迭代次数下，通过IGSO算法获得的EKF的Q和R矩阵和ISE值。