《表2 IGSO卫星两种方法内插结果》

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《基于非滑动式与滑动式BDS精密星历内插及其精度分析》

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为了得到任意历元BDS卫星位置坐标，选取由武汉大学IGS数据中心（http：//www.igs.gnsswhu.cn）提供的采样间隔为15min精密星历数据，起始历元为2017-06-02 00:00:00，终止历元为2017-06-02 23:30，以每30min间隔的卫星三维坐标作为已知插值节点，以每15min间隔的卫星三维坐标作为真值，将计算得到的内插值与真值进行求差得到残差，以残差的均方差根作为插值效果的精度因子。由于BDS包含不同轨道卫星，为了验证插值方法对于不同卫星的影响，采用非滑动式与滑动式Lagrange插值方法分别对北斗GEO、IGSO、MEO 3种不同类型卫星进行内插，分析不同插值方法、不同阶数对卫星类型、插值精度产生的影响，具体操作流程如图2所示[12]。实验中任选PC02（GEO）、PC06 (IGSO）、PC12 (MEO）3颗卫星进行插值，插值结果如表1、表2和表3所示。