《表2 ESA模型BDS卫星IGSO/MEO PCV改正值》

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《北斗天线相位中心偏差改正对精密单点定位的影响》

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卫星定轨是以卫星质心为参考，因此IGS等组织提供的精密星历为卫星质心的位置。而卫星信号是从相位中心发出，得到的观测距离是卫星相位中心到接收机天线的距离，为了使精密星历与观测值基准一致，需要进行天线相位中心偏差改正[8]。对于GPS和GLONASS卫星，天线相位中心偏移（PCO）的Z方向偏差改正按照单个卫星分类，X和Y方向偏差改正和天线相位中心变化（PCV）改正按照不同星座进行分类[9]。对于BDS卫星的天线相位中心偏差改正主要有以下3种策略:第1种是国际多模GNSS实验工程（MGEX）推荐的值，该模型只改正BDS卫星的PCO，其中x=0.6 m，y=0.0 m，z=1.1 m，同时忽略卫星的PCV改正；第2种是硬件制造厂商公布的模型，同样只改正卫星PCO，x=0.634 m，y=-0.003 m，z=1.075 m，忽略卫星PCV改正[10]；第3种是欧空局ESA/ESOC利用MGEX全球监测网的39个地面观测站的北斗三频（B1、B2、B3）数据，采用B1-B2、B1-B3双频消电离层组合策略进行解算，求得IGSO和MEO的卫星天线PCO和PCV改正值[11]。对于北斗GEO卫星，仍采用MGEX模型进行改正。相较于MGEX模型和厂商模型，ESA模型不仅给出了不同卫星的PCO改正值，而且计算了IGSO和MEO随天底角变化的PCV改正值，具体见表1、表2。另外需要指出的是，MEO-5（C13）卫星于2014年10月21日结束使用，现在的C13卫星于IGSO-6（C15）卫星于2016年10月11日更改而来，因此对MEO-5（C13）卫星的天线相位中心偏差采用MGEX推荐值进行改正。