《表2 Ki控制规律表Tab.2 Kicontrol rule》

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《基于新型模糊PID算法的恒温控制系统研究》

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模糊规则通常由一系列关系词组成，如if-then、else、also、end、or等。模糊关系词需经过“翻译”处理，而后将模糊规则数值化，常用的关系词有if-then、also。本系统的模糊控制算法的输入变量为误差和误差变化，其对应的语言变量定义为误差E和误差变化CEC，其基本结构归纳为If A and B then C[15]。Kp的控制规则如表1所示，Ki控制规则如表2所示。