《表1 美国防部提出的自主性等级》

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《美军自主无人系统关键技术现状及发展趋势》

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表1为美国防部提出的无人系统自主性分级标准。据此，可以将自主性分为半自主、自主和全自主三类，分别对应人工授权、人工监控和全自主。当前美国现役无人系统装备中，以半自主为主，能够在执行简单任务时实现自主感知，自主规避障碍[5]。