《表1 美国AFRL定义的自主能力等级》

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《智能飞行能力的知识表示方法》

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美国海军未来自主作战能力研究办公室和美国空军研究实验室（AFRL），采用OODA模型，定义了智能化航空器自主作战能力的十个等级，如表1所示，作为标准衡量智能化航空器的自主能力水平。