《表1 算法对比分析：基于权值的散乱点云压缩算法》

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《基于权值的散乱点云压缩算法》

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设计两组实验，第一组实验设定相同的压缩率，分析点云的压缩效率和效果；第二组设定相同的压缩时间，分析算法的压缩率.表1所示为两组实验分别获取的测试数据.第一组不同算法的压缩效果如图5所示.从表1中可以看出在相同压缩率（50%）下，本文算法效率最高，从压缩结果看，非均匀网格法对特征区域的特征保留较好，但是其造成了存在特征稀疏点云区域的压缩.曲率压缩法需要大量的几何运算，导致算法的效率偏低，同时其对稀疏特征的点云数据压缩也较大.本文算法根据不同区域的权值不同对点云进行压缩，对稀疏特征区域的点云数据保存较好，一些边特征以及棱角特征有一定程度的破坏，但并未影响点云的保真度.同时在相同的压缩时间（15 s）下，相比非均匀网格法和曲率压缩法，本文的压缩效率最高可达80%.